Voilà... Rentré au bercail ! Le seul problème détecté sur la balise est que j'ai eu, à l'aller comme au retour, trois alerte déplacement dans chaque sens, alors que la télécommande était à bord.

Voilà ! Après avoir testé la batterie du propulseur hier après-midi, j'ai constaté 10V seulement sur le contrôleur !!! Le changement s'imposait donc et j'ai remplacé la batterie défectueuse de 105Ah par une plus puissante de 110Ah. Après remise en route, tout fonctionne à nouveau correctement. Il ne restera qu'une ultime vérification, tient-elle la charge et charge-t-elle bien comme il faut ?

Voilà, nous sommes arrivé. Pas de problème particulier si ce n'est un propulseur d'étrave récalcitrant. Au début, on l'a pensé bloqué par un bout ou autre chose, mais après que j'ai plongé pour contrôler, il s'est avéré que c'était la batterie qui était déchargée. Si après une nuit de charge cela n'est pas réglé, je changerai cette batterie.

Voilà, tout est checké, le bateau est prêt, le capitaine aussi, appareillage à 11:00, dans 30mn on met les moteurs en chauffe. La balise est contrôlée et le tracking activé.